-- 2026-01-14

合作方式：成果转让 转让底价：15.3万元 行业分类：化学与化学工程技术--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.本标的包含17项专利，专利介绍详见附件。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-01-13

合作方式：成果转让 转让底价：230万元 行业分类：化学与化学工程技术--其他

项目简介： 1、转让标的整体受让，不可拆分。 2、专利1：一种合成混苯二甲酸二辛酯用固体酸催化剂的制备方法 专利权期限：20年 介绍：本发明属于新型环保催化剂技术领域，具体涉及一种合成混苯二甲酸二辛酯用的固体酸催化剂的制备方法，包括以下步骤：（1）将铵盐和水配成0.050.5mol/L溶液备用；（2）将550份氧化铝浸泡在50500份步骤（1）的溶液中，2060℃搅拌回流812h，过滤后80120℃干燥612h，5001100℃下煅烧18h得到载体Al2O3；（3）配置0.61.6mol/L的水盐溶液备用；（4）将150份步骤（3）制得的水盐溶液滴加到550份步骤（2）的载体Al2O3上，搅拌混合均匀后在80120℃干燥412h，500700℃煅烧16h，得到合成混苯二甲酸二辛酯用固体酸催化剂，该催化剂对PTA残渣和异辛醇反应制备混苯二甲酸二辛酯有很好的催化性能，反应后催化剂和反应产物分离，能回收利用，为环境友好型固体酸催化剂；对于处理PTA残渣具有好的工业应用前景。 专利2：一种直接酯化制备间苯二甲酸二乙二醇酯5磺酸钠用固体酸催化剂及其制备方法和应用 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了固体酸催化剂的合成及应用，具体涉及一种直接酯化制备间苯二甲酸二乙二醇酯‑5‑磺酸钠用固体酸催化剂及其制备方法和应用，所述固体酸催化剂包含无机层状结构材料和插层元素，无机层状结构材料可以是蒙脱土，云母，提纯膨润土，高岭土，石墨，水滑石或者四价金属不溶盐中的一种或几种，插层元素可以是Ti，O，H，C中的一种或几种。该固体酸催化剂对于间苯二甲酸‑5‑磺酸钠和乙二醇直接酯化生成间苯二甲酸二乙二醇酯‑5‑磺酸钠的反应有较高的催化活性，反应结束后催化剂与产物分离简单，活化后可重复使用。 专利3：一种 PdCu 双金属催化剂的制备方法和应用 专利权期限：20年 介绍：本发明属于复合催化剂技术领域，具体涉及一种PdCu双金属催化剂的制备方法和应用，PdCu双金属催化剂包括下述组分：活性炭，钯盐，无水硫酸铜，甲醛，硼氢化钠，EDTA·2Na，吡啶，氨水，稀硝酸和水。钯盐可以是氯化钯、硝酸钯、二氯四氨钯中的一种，通过浸渍法，化学镀铜法制备PdCu双金属催化剂，在优化的反应条件下，该PdCu双金属催化剂对于2,3,6三氯吡啶选择性加氢制备2,3二氯吡啶有高的催化活性和催化选择性。反应结束后催化剂与产物分离简单，活化后可重复使用10次以上。 专利4：一种捕获放射性元素碘的吸附材料 专利权期限：20年 介绍：本发明属于吸附剂制备技术领域，具体为一种捕获放射性元素碘的吸附材料，制备步骤如下：（1）将丝光沸石溶于水中形成悬浊液；（2）在避光条件下配置0.10.2mol/L的硝酸银溶液；（3）将硝酸银溶液倒入悬浊液中，并在搅拌回流状态下加热至沸腾；（4）向（3）中的沸腾液中快速加入第一络合剂；（5）配置碳酸钠溶液，并加入（4）中；（6）向（5）中加入还原剂并搅拌均匀，并于80℃下水浴加热30min；（7）将（6）抽滤；（8）配置0.010.3mol/L的硫酸铜溶液；（9）将第二络合剂溶解于去离子水中；（10）在搅拌状态下将硫酸铜溶液加入到（9）中，并加入稳定剂和还原剂；（11）向（10）中加入Ag丝光沸石；（12）将步骤（11）所得混合物抽滤，滤饼110℃下干燥24h。 专利5：一种放射性碘核素吸附处理方法 专利权期限：20年 介绍：本发明属于放射性废物处理技术领域，具体为一种对放射性碘核素吸附处理方法，步骤如下：（1）过滤；将含碘核素的废液和含碘核素的废气在室温下经过过滤器；（2）进料将经过步骤（1）处理的废液和废气通过进料泵输送至第一微通道反应器；（3）吸附反应；进入第一微通道反应器的废液和废气经过吸附除去碘元素；（4）气液分离：将经过吸附的废液和废气输送到气液分离罐进行分离；（5）二次处理：重复步骤（1）至步骤（4）直至达标；（6）排放。 专利6：一种放射性碘核素的吸附过滤装置 专利权期限：10年 介绍：本发明属于放射性废物处理设备技术领域，具体为一种放射性碘核素的吸附过滤装置，包括装置本体，所述装置本体从左向右分为冷却箱、缓冲腔和吸附室，所述冷却箱和缓冲腔之间设有冷却盖板，所述吸附室内设有吸附板，所述吸附板上设有吸附涂层。将水管道和出水管道设置成对角线，将进液管道和进气管道在蓄水腔体中设置成“蛇”形或“S”形或“W”形，增加废液和废气在冷却箱内的时间，进行充分的热交换；通过将多个吸附板横纵排列形成数个方形小孔通道，增大比表面积，使得废气、废液与吸附材料更好地接触，提高吸附速率的作用。 3、截至挂牌日，已取得专利证书。 4、转让标的共有权利人为济南同誉新材料科技有限公司，各专利权人按1:1的比例分配收益。

-- 2026-01-12

合作方式：成果许可 转让底价：85万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种多位置冲击荷载作用下煤体注水致裂试验系统 专利申请日：2022-06-28 授权公告日：2024-05-24 专利权期限：20年 介绍：本发明公开是关于一种多位置冲击荷载作用下煤体注水致裂试验系统，涉及煤层注水致裂演化试验系统领域，包括试件盒，所述试件盒内放置试件，还包括：荷载加载组件，用于对试件左、右以及顶部进行支撑，并对试件进行荷载加载；压力腔体组件，用于对试件提供围压；注水致裂组件，用于对试件进行注水致裂；数据监测组件，用于检测加载载荷情况下，试件所受冲击荷载大小及试件轴向产生的形变，以及检测在注水致裂情况下，试件内部裂隙发育影响因素。本公开技术方案冲击荷载作用下的煤体注水致裂演化试验，并实时采集应力、应变、裂隙发育、水流量等多种试验参数，为揭示深部冲击荷载作用下的煤层注水致裂演化规律提供试验基础。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-01-12

合作方式：成果许可 转让底价：10万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种智能化地铁隧道衬砌多种病害检测设备及其检测方法 专利申请日：2024-05-10 授权公告日：2024-12-13 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种智能化地铁隧道衬砌多种病害检测设备及其检测方法，属于隧道衬砌养护检测技术领域，包括车体，所述车体上设置有激光测振仪、摄影单元、激光扫描仪和计算机介质；本发明采用基于视觉检测和激光测振可以采集隧道衬砌表面和内部病害信息，对采集的数据信息使用建立的病害检测模型和基频损伤度提取病害相关信息，同时结合激光扫描重构隧道三维结构模型，生成病害风险相关报表和可视化展示，该装备可对隧道衬砌实现高精度、智能化检测，同时可以对接工程管理平台，可实现对隧道衬砌安全的实时性检测。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-01-08

合作方式：成果许可 转让底价：98万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种切顶留巷顶板的随态控制方法 专利申请日：2022-05-19 授权公告日：2025-08-01 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种切顶留巷顶板的随态控制方法，涉及煤矿开采技术领域。该方法具体包括：划分切顶留巷顶板的矿压显现分区，分别确定超前动压影响区、采掘动载作用区、采后成巷稳定区的支护方案，根据巷道顶板条件、巷道断面尺寸等确定单体液压支柱及π型梁的规格型号；确定一次成巷期间的永久支护方案及二次复用期间的永久支护方案，具体是锚杆数量及其预紧力的设置、锚索数量及其预紧力的设置等。该方法根据切顶留巷顶板的分区破坏特征确定了支护方式及支护参数，通过多次加固顶板限制了顶板的塑形破坏，另外还在一次成巷和二次复用的不同阶段分别设置了永久支护方案。该方法分区、分时对顶板进行有效的控制，实现了切顶巷道安全。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-01-06

合作方式：成果许可 转让底价：50.1万元 行业分类：电子信息技术--计算机软件

项目简介： 1.专利介绍：盾构机及其姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质 专利申请日：2021-01-08 授权公告日：2022-09-23 专利权期限：20年 介绍：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-30

合作方式：成果许可 转让底价：1万元 行业分类：高端装备与先进制造--监控设备及控制系统

项目简介： 1.专利介绍：一种图书馆自助借还书装置及工作方法 专利申请日：2019-01-30 授权公告日：2023-10-10 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果转让 转让底价：10万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种吨包排料模组及排料系统 专利申请日：2023-05-16 授权公告日：2025-08-15 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种吨包排料模组及排料系统，吨包排料模组包括吨包用排料阀装置和接料装置，吨包用排料阀装置包括排料阀基座、与其转动连接的拨盘及布置在两者之间的多个花板；花板的一端与排料阀基座和拨盘中的一个转动连接，另一端与另一个径向滑动连接；排料阀基座、拨盘上均设有供吨包柔性出料口通过的中心通孔，多个花板共同围出中间调节口；转动拨盘时花板打开或关闭，花板打开时中间调节口变大松开吨包柔性出料口；花板关闭时中间调节口变小收紧吨包柔性出料口；接料装置包括驱动拨盘转动的驱动机构；排料系统包括吨包排料模组。本发明可自动完成吨包柔性出料口的松开或收紧，操作简单，便于实现物料转移过程的自动化且可实现无尘排料。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：175万元 行业分类：资源与环境工程技术--环境监测及环境生态保护

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：285万元 行业分类：高端装备与先进制造--监控设备及控制系统

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：270万元 行业分类：高端装备与先进制造--智能化仪器仪表制造

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-23

合作方式：成果转让 转让底价：3.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利名称：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2021.05.04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法，它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔，无法越障的问题，具有方便完成攀爬任务的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统，包括视觉识别模块，安装于机器人机身，用于监测机器人周围环境；驱动控制模块，安装于机器人机身机械臂，机械臂包括外展机构和夹持机构，夹持机构与外展机构连接，驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作；升降控制模块，安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间，用于控制机器人的升降动作，以实现机器人的攀爬动作；主控器，视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。 专利名称：一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2020.12.29 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题，具有能实现机器人攀爬杆塔，为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔用机器人，由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件，包括夹持挡板和夹板，夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动，以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧；伸展部件，设置第一伸缩单元，第一伸缩单元与夹持部件连接，以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧；升降机构，升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接，通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。 专利名称：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2020.10.09 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形，保持夹持手爪与角钢面平行，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动，摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线，以调整机械手相对于安装板的角度，进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。 专利名称：输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 专利申请日：2018.09.29 授权公告日：2020.06.26 专利权期限：20年 介绍：本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。 3.截至挂牌日，上述4项专利均已取得发明专利证书。

-- 2025-12-22

合作方式：成果转让 转让底价：2.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1介绍：一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法 专利申请日：2023-10-11 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明属于船舶安全监测技术领域，特别涉及一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法。该监测方法包括S1、将船舶进行空间划分：船内部、甲板和船舷外各自划分为若干个空间单元；S2、统计净上船的乘员总数R＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;；S3、对船内部和甲板中所有空间单元进行乘员的位置监测，并统计船内部和甲板中所有空间单元的乘员数之和M＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;；S4、通过判断R＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;与M＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;是否相等，并在有乘员数异常后进行救援和报警；S5、对船舷外周围的海面进行安全监测，并在有人落水后进行救援和报警。本发明中不同设备的监测信息可以互相验证，提高对乘员安全的监测能力，并自动判断是否有乘员落水，全方面对乘员进行安全监测，确保所有乘员的人身安全。 专利2介绍：一种可作床与圆桌使用的多功能组合家具 专利申请日：2019-09-07 授权公告日：2023-03-24 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及家具类，本发明设计作为一种可作床与圆桌使用的多功能组合家具，由上桌面板、桌体、下桌面板、旋转枢纽、卡位开关、旋转合页、双层牛津布等组成。所述圆桌桌面中间为周长10cm的孔，桌面从中轴线被等角度分为多份子模块，每份子模块包括上桌面板、桌体、下桌面板，不同的子模块之间通过旋转枢纽与卡位开关连接。本发明的有益效果为：可用于房车、旅行车等空间多用的场所，通过上桌面板、下桌面板与床板组合经过旋转枢纽与卡位开关连接后可以作为圆桌使用，展开后可作为单人床使用，可在较小的室内空间里扩大可用的空间；上、下桌面板与床板之间通过旋转合页连接，能够将上、下桌面板向内折叠，节省运输空间，增加运量，降低运输成本。 专利3介绍：一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警系统和方法 专利申请日：2018-10-29 授权公告日：2022-07-08 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警系统与方法，其特征在于，该系统包括穿戴设备，车内信号屏蔽模块，车载数据实时采集模块，车载中央处理单元，车载后台数据库，车载预警模块。行人或骑行人员佩戴的穿戴设备向四周发射微波信号，车载数据实时采集模块将采集到的信号源数据和图像数据输入车载中央处理单元，通过信号分析以及YOLO图像识别模型，检测出被障碍物遮挡的信号源数据信息，车载预警模块通过车载显示器和车载语音设备，对驾驶员进行预警，同时还向穿戴设备发射预警信号，穿戴设备在接收到预警信号后通过震动模块提醒穿戴者采取安全措施。本系统能够提高道路出行者的安全，有效降低道路事故伤亡率。 专利4介绍：一种基于外接传感器的自主车辆乘客突发急症状况下的预警及求救系统 专利申请日：2018-08-30 授权公告日：2023-04-21 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于外接传感器的自主车辆乘客突发急症状况下的预警及求救系统，其特征在于，该系统包括车门启闭记录模块、车内人数检测模块、后台数据库模块、生命体征数据采集模块、数据处理模块、预警模块、语音振动提醒模块、紧急救援模块及自备电源模块，此外，本发明所针对的突发急症包括由于交通事故而使乘客面临危险所引发的突发危险伤害，以及由于乘客自身身体不适所引发的突发急症。本发明能够在自主车辆行驶过程中，对乘客健康状况进行实时监测，并在车内乘客面临危险、突发急症状况时能够及时预警、求救并采取紧急救援措施，及时挽救生命。 专利5介绍：一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法 专利申请日：2017-01-20 授权公告日：2022-12-13 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法，涉及智能交通控制领域。该信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅，车辆感应模块为多个地感线圈。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-22

合作方式：成果转让 转让底价：300万元 行业分类：生物与新医药技术--中药/天然药物

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一株耐牛胆汁型牛黄转化菌及其应用 专利申请日：2022-09-16 授权公告日：2024-03-19 专利权期限：20年 介绍：本发明属于耐牛胆汁型牛黄转化菌资源开发与利用领域，具体涉及一株耐牛胆汁型牛黄转化菌及其应用。所述的耐牛胆汁型牛黄转化菌的16S rDNA的特征性碱基序列如SEQ No.1所示，特征性碱基位点包括：265‑A，275‑C，280‑G，282‑A，537‑A，581‑A，为一种独特的牛胆汁柠檬酸杆菌，菌株保藏编号：CGMCC No.24893，应用于体外培育牛黄的发酵生产，于30℃发酵16天的胆红素与胆酸含量比天然牛胆汁增加2倍以上。本申请的菌株NDZNM‑01，能够耐受具有广谱抑菌作用的牛胆汁，在纯牛胆汁中存活时间大于9天，48小时以内为迟缓期，之后进入对数增长期，一般培养至96小时菌体密度达到峰值。 专利2名称：一种耐受牛胆汁的牛黄转化菌筛选培养基、配制方法及应用 专利申请日：2022-05-10 授权公告日：2023-09-01 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种微生物筛选用培养基，特别涉及一种用于分离耐受牛胆汁的高效牛黄转化细菌的培养基、配制方法及应用。所述培养基的配方包括如下组分：相对于溶剂用量1000.0ml的量，还含有牛肝提取物100.0g～300.0g、牛肾提取物100.0g～300.0g、蛋白胨5.0g～15.0g、葡萄糖3.0g～5.0g、NaCl 3.0g～5.0g、磷酸氢二钠3.0g～5.0 g、牛胆汁100.0ml～600.0 ml，固体培养基在此基础上添加琼脂10.0g～30.0g，调节pH 6.8～7.5。应用本发明的培养基所分离筛选的菌种具有能够长时间耐受牛胆汁、牛黄转化效率高的特点。 3.截止挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-19

合作方式：成果转让 转让底价：3.6万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.本转让标的共包含7项发明专利及1项实用新型专利，详见附件。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。