-- 2025-11-20

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：资源与环境工程技术--水污染防治与综合利用

项目简介： 1.专利名称：一种利用废水制取复合磷肥的方法及装置 专利申请日：2019.11.25 授权公告日：2022.11.1 专利权期限：20年 介绍：本发明是要解决现有脱水污泥废液磷污染以及当前国内磷资源短缺的问题。本发明一种高选择性纳米吸附剂回收脱水污泥废液中磷酸盐制磷肥的装置包括混合吸附反应单元、磁分离及再生单元、复合磷肥结晶单元。本发明可用于脱水污泥废液的磷酸盐回收并制取复合磷肥。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-20

合作方式：成果许可 转让底价：10万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利介绍：一种机器人触摸交互控制方法 专利申请日：2025.06.13 授权公告日：2025.09.12 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及教学设备交互技术领域，具体涉及一种机器人触摸交互控制方法。该方法获取幼教设备上的触摸点和触摸位置区域；分别获取存在触摸点和不存在触摸点的连续采样时刻构成的时间段，作为触摸时间段和空白时间段；分析与空白时间段相邻的两个触摸时间段内的触摸点变化，更新触摸时间段；基于更新后的触摸时间段，构建多个连通图；结合连通图的结构分布特征，对节点相似度进行加权调节，基于连通图分裂聚类算法确定聚类簇；提取出聚类簇内的采样时刻，进行触摸位置区域的插值补充，得到交互轨迹。本发明通过对触摸动作位置的变化特征提取和节点间结构分布关联性的分析，提高了幼教设备的人机交互的准确性。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-19

合作方式：成果转让 转让底价：0.12万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利名称：一种基于水位自调节的防洪堤装置 专利申请日：2021年03月10日 授权公告日：2021年11月30日 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种基于水位自调节的防洪堤装置，包括：防洪堤基体、两组升降机构、两个侧面防护墙体、顶部盖体、上浮组件和双向控制开关，防洪堤基体具有两个平行的放置槽，两组升降机构分别沿放置槽的高度方向设置于其内部，两个侧面防护墙体部分分别位于放置槽内，下端分别与两组升降机构连接，顶部盖体为伸缩式结构，覆盖于防洪堤基体的顶部，顶部盖体的两侧分别与两个侧面防护墙体的顶部固连，上浮组件能够随着河水的升降而升降，双向控制开关与上浮组件连接。本发明的防洪堤装置能够随着水位上升自动启动两侧的侧面防护墙体及顶部盖体升高使其在防洪堤基体之上形成与防洪堤基体类似的阻挡，从而稳固阻隔上涨的洪水。本专利无重大事项披露。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-19

合作方式：成果转让 转让底价：1.05万元 行业分类：生物与新医药技术--其他

项目简介： 1.专利名称：一种基于形变Transformer的肠化生严重程度分级系统 专利申请日：2023.06.27 授权公告日：2025.10.31 专利权期限：20年 介绍：本公开提供一种肠化生严重程度分级方法和系统,应用于医学研究、健康咨询机构或临床诊断等领域。系统通过采集胃肠化生病变区域图像并进行预处理，利用基于形变Transformer的医学图像分级方法实现了肠化生病变图像中病变细胞区域的精确分割，能够有效捕获病变细胞周围信息，提高了肠化生病变图像的精度，为医学研究人员师、健康咨询师或医生提供更全面、准确的肠化生严重程度评估依据，辅助制定个性化的治疗或干预方案。比如在疾病诊断中，帮助医生更精准地判断患者的病变类型和严重程度。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-11-18

合作方式：成果许可 转让底价：125万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.本标的整体受让，不可拆分。 2.专利介绍：一种桥梁裂缝检测方法、装置、计算机设备及存储介质 专利申请日：2023-11-29 授权公告日：2024-02-06 专利权期限：20年 介绍：本申请属于图像处理技术领域，涉及一种桥梁裂缝检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括：接收用户终端发送的原始桥梁图片；调用训练好的UNet++模型，将原始桥梁图片输入至训练好的UNet++模型进行裂缝分割操作，得到裂缝二值图，其中，UNet++模型结合了通道注意力模块以及空间注意力模块；根据图像形态学算法以及骨架化算法对裂缝二值图进行去噪操作，得到去噪二值图；根据骨架化算法对去噪二值图进行骨架提取操作，得到裂缝骨架数据；根据裂缝几何参数计算方法对裂缝骨架数据进行裂缝参数计算操作，得到裂缝计算结果；向用户终端输出裂缝计算结果。本申请可以将基于图像的裂缝检测技术应用到混凝土裂缝检测中，实现裂缝的自动检测。 专利介绍：一种基于超声波平测法的混凝土裂缝检测方法 专利申请日：2024-08-09 授权公告日：2024-10-01 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及建筑工程无损检测技术领域，具体涉及一种基于超声波平测法的混凝土裂缝检测方法，基于超声波平测法获取同一测距下的相关数据，求得同一测距下裂缝深度的计算公式；对不同测距下声时与测距组成的数据点，通过声速和声时基于双曲线拟合，求得不同测距下裂缝深度的计算公式；根据纵波声速修正不同测距下裂缝深度的计算公式；根据温度修正不同测距下裂缝深度的计算公式；计算纵波声速和温度修正后得到的均值作为不同测距下裂缝深度的实际值；采用超声波平测法获取不同测距下的裂缝深度，通过双曲线拟合减小多次测量的误差；并通过纵波声速和温度对裂缝的实际深度进行修正得到两次修正后的均值为裂缝深度，提高对裂缝深度的检测精度。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-18

合作方式：成果转让 转让底价：370万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利介绍：一种基于低应变反射波法的大直径摩擦桩材料阻尼测算方法 专利申请日：2022-06-02 授权公告日：2024-03-29 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于低应变反射波法的大直径摩擦桩材料阻尼测算方法，具体涉及土建技术领域。本发明通过构建平面应变模型，针对大直径摩擦桩桩侧和桩底的土体建立纵向振动控制方程，再基于黏弹性三维轴对称理论分别针对大直径摩擦桩和三维虚土桩建立纵向振动控制方程，结合桩侧土‑大直径摩擦桩‑三维虚土桩‑桩底土耦合振动体系的边界条件，对纵向振动控制方程进行求解得到桩顶速度反射波理论曲线，通过采集指定大直径桩的桩‑土参数和桩顶速度反射波实测曲线，将指定大直径桩的桩顶速度反射波理论曲线与实测的桩顶速度反射波实测曲线相重合，确定桩身材料的黏性阻尼系数，有效解决了实际工程中桩身材料阻尼测算困难的问题。 专利介绍：一种利用低应变法检测半埋入大直径摩擦桩完整性的高精度方法 专利申请日：2022-05-20 授权公告日：2024-03-15 专利权期限：20年 介绍：本发明属于动力测桩技术领域，具体涉及一种利用低应变法检测半埋入大直径摩擦桩完整性的高精度方法。通过建立半埋入大直径摩擦桩三维力学模型，利用数学手段求解得到桩顶速度反射波曲线半解析解，在此基础上分析桩顶速度反射波曲线高频干扰成分在桩顶径向位置分布规律，基于该规律提出了一种消除桩顶速度反射波曲线高频干扰成分的方法，消除了高频干扰成分即可提高桩基完整性检测精度，考虑半埋入大直径桩摩擦桩桩底土体波动效应对其振动特性的影响，首次提出了适用于半埋入大直径摩擦桩的三维虚土桩模型，具有很好的适用性。本发明对于指导桩的动力设计及提高低应变检测桩身完整性的准确性具有很好的应用前景。 专利介绍：一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法 专利申请日：2024-06-06 授权公告日：2024-09-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种RTK惯性深组合载波相位跟踪控制方法，属于导航领域，本发明方法充分利用RTK高精度定位结果及卫星误差模型，借鉴差分定位思想，引入RTK差分信息消除电离层延迟、对流层延迟等误差以降低卫星观测误差；与差分定位在接收机跟踪环路之后进行数据处理不同，本发明将差分信息前馈至接收机基带信号跟踪环路内，参与本地载波信号的估计与控制；同时，大误差条件下较平滑的、周跳少的、稳定连续的载波相位测量值，可以有效缓解RTK中整周模糊度和周跳问题；在卫星导航系统和组合导航系统应用领域具有重要的理论意义和实践价值，为高性能定位导航系统的发展提供必要的理论与实验依据。 专利介绍：一种海底隧道力学行为试验系统及方法 专利申请日：2025-09-20 授权公告日：/ 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种海底隧道力学行为试验系统及方法，系统包括密封箱体、围岩相似材料、隧道衬砌模型、水压/土压模拟与监测模块、衬砌裂缝等效渗漏排水模拟系统及力学行为监测系统。通过水压、土压双场耦合，实时采集裂缝图像与渗流数据，智能复现海底隧道开裂衬砌周围水土环境，为评估裂缝渗漏对结构安全影响提供真实试验平台，实现对海底隧道开裂衬砌周围水土环境的智能真实模拟。

-- 2025-11-17

合作方式：成果转让 转让底价：1,500万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.本项目标的整体受让，不可拆分。 2.本项目共包含8项发明专利，专利详情见附件。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-14

合作方式：成果转让 转让底价：0.6万元 行业分类：电子信息技术--计算机硬件

项目简介： 1.专利名称：一种带隙基准电压源电路及带隙基准电压源 专利申请日：2022年01月10日 授权公告日：2025年09月12日 专利权期限：20年 介绍：本发明属于电路领域，提供了一种用于步进电机驱动器的开关电源，包括自激启动电路和它激控制电路，所述自激启动电路包括第一功率开关电路以及高频变压器，所述它激控制电路包括PWM芯片、第二功率开关电路以及激励变压器；所述第一功率开关电路和高频变压器相连，通电后，第一功率开关电路产生自激，使高频变压器 产生交互电动势，分别给激励变压器和PWM芯片供电；所述PWM芯片和激励变压器相连，PWM芯片输出PWM信号，通过控制第二功率开关电路，激励变压器内绕组电动势的变化，再控制启动第一功率开关电路，使高频变压器产生高频电动势，给步进电机驱动器供电。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-14

合作方式：成果许可 转让底价：18.6万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1．成果形式为：课程视频（mp4格式）。 2．成果所有权人：山东中医药大学。 3．成果完成人：芦琳、李超、郑红、孟庆岩、于艳红、王海军、高冬梅、师双斌、王玉芳、陶文娟、李毓秋、刘西建、于鹰、田广宇、王欣、王加锋、段丽云。 4. 成果简介：中医融合课程库包括中医基础理论、中医诊断学、中医内科学、方剂学、中药学、内经六门课程内容，总学时为124学时，每学时40-45分钟为一个视频，共计124个视频，总视频大小约为250 GB。

-- 2025-11-14

合作方式：成果许可 转让底价：20万元 行业分类：生物与新医药技术--中药/天然药物

项目简介： 1.该标的为技术秘密，整体受让，不可拆分。 2.技术秘密名称：16种养生茶饮 介绍：一、成果明细：（一）滋补气血类茶饮：黄芪红枣桂圆枸杞双参茶，滋补气血、益气生津、健脾安神；乌梅桑葚陈皮玫瑰山楂茶，温阳补血、健脾暖胃、养血安神；人参黄精九黑茶，补肾益气、乌发健脾。（二）健脾祛湿类茶饮：红豆薏米山楂茯苓茶，健脾祛湿、消食化积、利水消肿；党参丁香猴头菇沙棘茶，健脾养胃、祛湿固肾、益气。（三）清热排毒类茶饮：菊苣栀子茯苓青酸茶，清热利湿、排浊解毒、利尿消肿；（四）安神益智类茶饮：酸枣仁百合茯苓双参茶，养心安神、助眠解郁、健脾益气；人参黄精菊花枸杞决明子茶，清肝明目、益气养神、滋补肝肾；（五）其他调理类茶饮：冬瓜荷叶山楂陈皮茶，祛湿降脂、理气消食、清热利水；肉苁蓉玛咖黄精双参茶，补肾益精、抗疲劳、益气固本；丁香薄荷草本三清茶，清新口气、抑菌护龈、清热解暑；亚麻籽无花果阿胶桑椹茶，滋阴润燥、润肠通便、养血养颜；人参灵芝玫瑰三花茶，补气活血、疏肝解郁、美容养颜；十八味人参杏仁七白饮，润肺养颜、提亮肤色、益气健脾。 二、成果简介：本养生茶饮系列科技成果以传统中医“药食同源”理论为基础，结合现代养生需求研发，涵盖滋补气血、健脾祛湿、清热排毒、安神益智及综合调理五大类16款产品。成果聚焦不同人群养生痛点，精选道地草本原料科学组方，通过对原料特性的精准把控与配比优化，实现了功效与口感的平衡。系列产品组方均经过中医理论论证与市场需求调研，核心功效明确，适用于日常养生、礼品馈赠等多种场景。成果已完成产业化前期准备，生产流程规范，质量稳定可控。转让将提供产品配方、生产指导、市场推广等全套支持服务，助力受让方快速切入健康茶饮市场，形成差异化竞争优势。

-- 2025-11-13

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：航空航天技术--航空技术

项目简介： 1.专利介绍：一种基于天牛群算法的旋翼无人机自主路径规划方法 专利申请日：2022-11-10 授权公告日：2024-09-06 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于天牛群算法的旋翼无人机自主路径规划方法，属于航空军事作战和民用巡查技术领域，包括以下步骤：步骤1、构建旋翼无人机路径障碍物模型并进行环境建模；步骤2、无人机性能约束和代价函数的设计；步骤3、基于天牛群算法进行搜索迭代，达到最大迭代次数后将每次迭代后的无人机位置用光滑的曲线连接起来，得到旋翼无人机的最优路径。本发明将天牛须、粒子群两种算法的优点进行融合改进，提出了天牛群算法，基于天牛群算法的无人机路径规划方法不仅增强了无人机识别目标方向的能力，而且为无人机规划出良好的飞行路径，有效的缩短无人机的飞行时间。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-11-13

合作方式：成果许可 转让底价：4.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利名称：开裂混凝土基础的修复系统 专利申请日：2024.03.11 授权公告日：2024.12.06 专利权期限：20年 介绍：开裂混凝土基础的修复系统，其核心为检测、分析、修复三大模块。检测模块先测裂缝宽度，再用油质液体检测裂缝内钢筋是否氧化；分析模块依裂缝宽度阈值及钢筋状态，生成反馈、修复或浇筑信号；修复模块对应进行基础修复或重新浇筑，能避免修复空腔，提升开裂混凝土基础修复准确性并节省材料。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-11

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利名称：主从臂机器人及其控制系统和控制方法 专利申请日：2017.05.19 授权公告日：2019.07.09 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种主从臂机器人及其控制系统和控制方法，属于康复机器人领域。主从臂机器人包括主臂训练装置、从臂训练装置、悬梁臂和底座，控制系统包括计算机模块，计算机模块连接有主臂参数采集模块、人机交互模块和从臂驱动模块，主臂参数采集模块用于采集主臂训练装置上各组件的角度信号，并将得到的模拟信号转换成数字信号，人机交互模块用于将患者的指令传达给计算机模块，计算机模块用于接收并处理得到的数字信号和患者的指令，并发出控制指令，从臂驱动模块用于根据计算机模块的控制指令驱动从臂进行运动，同时将从臂当前的运动角度反馈给计算机模块。本发明不仅能够完成康复训练，还可以使患者的双臂协调完成简单的生活自理任务。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-11-11

合作方式：成果转让 转让底价：2万元 行业分类：生物与新医药技术--其他

项目简介： 1.本转让标的为技术秘密。 2.技术秘密名称：五指毛桃薏米水等配方、制作工艺技术 介绍：五指毛桃薏米水、决明子菊花茶、洛神花乌梅汁、罗汉果菊花茶、乌梅山楂汁、金银花雪梨饮、党参黄芪苹果水、黄芪桂圆苹果水”配方、制造方法、工艺流程等。

-- 2025-11-10

合作方式：成果转让 转让底价：5万元 行业分类：新材料技术--金属材料

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1：一种马氏体基体1100MPa级稀土Q&P钢制备方法 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种马氏体基体1100MPa级稀土Q&P钢制备方法，其成分为C：0.15～0.22%，Si：0.60～1.70%，Mn：1.10～2.40%，Mo：0.1～0.5%，Al：0.1～0.5%，V：0.05～0.11%，Y：0.01～0.05%，P：0.02～0.04%，S≤0.005%，Nb：0.040～0.0700%，N≤0.0060%，B：0.001～0.006%，余量为Fe和不可避免的杂质。配料后经转炉冶炼，真空炉精炼、连铸得到铸坯，后在电弧熔炼炉中加入微量合金元素粉末，得到二次铸坯，加热后热轧；酸洗后冷轧；随后加热到双相区保温；碳配分及回火得到最终组织。本发明通过适量多种有益合金元素，降低了传统钢种中C、Si、Mn等元素的含量，增强了焊接性和耐蚀性，细化晶粒，生产的钢板具备良好的综合力学性能，有利于汽车轻量化和节能减排。 专利2：一种1300MPa级稀土逆转变Q&P钢制备方法 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种1300MPa级稀土逆转变Q&P钢制备方法。其化学成分按质量百分比为：C：0.12‑0.18％，Mn：2.0‑3.0％，Si：0.8‑1.2％，Al：0.6‑1.0％，V：0.05‑0.08％，B:0.001‑0.003％，P:0.02％，S:0.01％，余量为Fe和不可避免的杂质。按照本发明成分设计，并加入一定量混合稀土铁合金，冶炼并制得铸坯。将逆转变工艺与Q&P工艺结合，增加奥氏体稳定性。较低Si含量，保证表面质量及热轧性能，并通过Al、B改善淬透性，添加一定量V引入弥散第二相，V与Si搭配增强铁素体加工硬化能力。通过添加适宜含量稀土，起到变质作用，细化晶粒，提高钢板综合力学性能。本发明生产的钢板，显微组织为马氏体、铁素体、残余奥氏体及弥散分布的第二相。抗拉强度大于1300MPa，断后延伸率大于15％，具有良好的强度与塑性搭配。 专利3：一种临界淬火生产800MPa热镀铝锌汽车钢板的方法 专利权期限：20年 介绍：本发明提出了一种临界保温淬火生产800MPa热镀铝锌汽车板的方法。基板成分按质量百分比计为C：0.080.12％，Mn：1.21.6％，Si：0.81.2％，Al：0.61.0％，Ni：0.20.6％，Cr：0.20.4％，Nb：0.20.4％，V：0.10.3％，B:0.0010.002％，P:0.02％，S:0.01％，余量为Fe和不可避免的杂质。将基板完全或部分奥氏体化后淬火至室温。测量相变点，加热进行一次临界保温后淬火至室温。测量相变点，加热进行第二次临界保温，然后快速转移至铝锌锅内，铝锌液为590600℃，进行热镀铝锌，钢板通过时间为60300s，最后水淬或空冷至室温。本发明工艺生产的汽车板显微组织为马氏体/贝氏体、铁素体和残余奥氏体，抗拉强度大于800MPa，延伸率大于14％，且具有良好的镀覆性能。本发明退火保温时间较短，工艺简单，成本较低，可在现有连续热镀锌生产线应用。 专利4：一种锰配分和逆转变800MPa低碳Q&P钢制备方法 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种锰配分和逆转变800MPa低碳Q&P钢制备方法，该方法先将材料以将材料以一次锰配分：以一定速率加热到双相区某一温度并保温，随后将材料以一定速率加热到奥氏体单相区某一温度并保温后将材料水淬至室温；然后进行逆转变处理，即将材料以一定速率加热到双相区某一温度并保温，之后将材料快速转移到Ms与Mf之间某一温度进行淬火保温一段时间，最终将材料水淬至室温。本发明采用锰配分与综合配分、逆转变工艺有机结合，碳、锰元素得到高效利用，残余奥氏体的稳定性获得大幅度增强，低碳‑锰‑硅钢的综合力学性能得到极大的改善。在同等汽车安全性能要求下可以极大地减轻车身的重量，降低生产成本及能源消耗 专利5：一种无铆钉铆接马氏体钢板的装置及其方法 专利权期限：20年 介绍：本发明属于无铆钉铆接技术领域，尤其涉及一种无铆钉铆接马氏体钢板的装置及其方法。所述装置包括：上模具、下模具、冲头、托头、上激光加热器、下激光加热器、热敏电阻和冷却水道。上模具、下模具的中心均设置有通孔，上模具，下模具为上、下对称设置的结构，冲头位于上模具的通孔中，托头位于下模具、下模具中均设置有热敏电阻和冷却水道，且冲头中靠近上激光加热器的位置以及托头中靠近下激光加热器的位置也设置有冷却水道。上述装置形成的铆钉和底层材料实现互锁，保证高的连接强度。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。