-- 2026-01-06

合作方式：成果许可 转让底价：50.1万元 行业分类：电子信息技术--计算机软件

项目简介： 1.专利介绍：盾构机及其姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质 专利申请日：2021-01-08 授权公告日：2022-09-23 专利权期限：20年 介绍：本发明适用于计算机技术领域，提供了一种盾构机及其实时姿态偏移检测方法、装置、设备与存储介质，所述方法包括：根据扫描仪坐标系和盾构机坐标系之间的第一转换参数确定在盾构机坐标下的扫描仪点云数据；根据扫描仪点云数据与基础点云数据确定盾构机坐标系与基础点云坐标系之间的第二转换参数；确定盾构机轴线上的多个轴线点并确定其盾构机坐标系下的坐标；根据第二转换参数确定多个轴线点在基础点云坐标系下的坐标，并确定盾构机实时姿态实时轴线，可与设计轴线对比确定盾构机实时姿态是否存在偏移。本发明提供的姿态偏移检测方法能够很好的对盾构机实时姿态偏移进行实时检测，自动化程度高，可实现盾构机在工作状态下的姿态实时调整。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-30

合作方式：成果许可 转让底价：1万元 行业分类：高端装备与先进制造--监控设备及控制系统

项目简介： 1.专利介绍：一种图书馆自助借还书装置及工作方法 专利申请日：2019-01-30 授权公告日：2023-10-10 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种图书馆自助借还书装置及工作方法，属于图书管理领域，装置包括图书架、借书装置、还书装置和控制系统；借书时，由控制系统控制机械手夹取指定图书，经由借书装置上的传送、扫描、分拣机构，将图书运送至取书平台；还书时，由控制系统判断所还图书的区域，经由输送带运送至还书分拣、图书暂存区，再由机械手将图书暂存区内的图书放至图书架内。本系统可实现无人自动化取书、还书，分类清楚效率高。 2．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果转让 转让底价：10万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种吨包排料模组及排料系统 专利申请日：2023-05-16 授权公告日：2025-08-15 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种吨包排料模组及排料系统，吨包排料模组包括吨包用排料阀装置和接料装置，吨包用排料阀装置包括排料阀基座、与其转动连接的拨盘及布置在两者之间的多个花板；花板的一端与排料阀基座和拨盘中的一个转动连接，另一端与另一个径向滑动连接；排料阀基座、拨盘上均设有供吨包柔性出料口通过的中心通孔，多个花板共同围出中间调节口；转动拨盘时花板打开或关闭，花板打开时中间调节口变大松开吨包柔性出料口；花板关闭时中间调节口变小收紧吨包柔性出料口；接料装置包括驱动拨盘转动的驱动机构；排料系统包括吨包排料模组。本发明可自动完成吨包柔性出料口的松开或收紧，操作简单，便于实现物料转移过程的自动化且可实现无尘排料。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：175万元 行业分类：资源与环境工程技术--环境监测及环境生态保护

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：285万元 行业分类：高端装备与先进制造--监控设备及控制系统

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-29

合作方式：成果许可 转让底价：270万元 行业分类：高端装备与先进制造--智能化仪器仪表制造

项目简介： 1.转让标的可拆分受让。 2.专利1介绍：一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统 专利申请日：2021-12-07 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种矿井综采工作面粉尘监测及智能喷雾降尘系统，包括粉尘监测模块、智能喷雾控制设备、地面监测控制系统，粉尘监测模块包括粉尘粒度监测装置和粉尘数据分析系统，智能喷雾控制设备包括喷雾器壳体和均布置于喷雾器壳体内的供水供气管路、汽水雾化喷嘴、芯片控制单元，供水供气管路设置有水压调节装置、气压调节装置，喷雾器壳体为椭圆形管壳，外壳上表面设有用于套装在综采工作面液压支架顶梁上的安装套圈，喷雾器壳体前端开口处安装有出口端朝外的供水供气管路，供水供气管路的端头通过转接弯头与朝向割煤产尘区域的汽水雾化喷嘴连接，具有自动化操作方便、喷雾降尘效果好、数据准确性高、喷雾范围覆盖全面的特点。 专利2介绍：一种碳氟-碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用 专利申请日：2023-12-18 授权公告日：2025-07-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种碳氟碳氢四元杂化高活增润型矿用喷雾降尘剂及其制备方法和应用，(1)反应中间体的制备：在反应容器中加入丙二胺，搅拌，滴加三乙胺，滴加完后，滴加全氟丁基磺酰氟溶液，滴加完毕，反应1.53h，再升温至室温反应35h，反应完后，加入丙酮重结晶，过滤得到中间体；(2)最终产物的制备：在反应容器中加入1,3丙磺酸内酯的醇溶液，然后室温下，滴加中间体的醇溶液，滴加完后，升温至5565℃下继续反应2448h，反应完毕后，加入过量的碳酸钠溶液搅拌，过滤，滤液蒸馏去除甲醇，然后用甲醇乙醚的混合溶剂进行重结晶。减少含氟碳原子数，改善含氟表面活性剂的降解性，在较小的分子结构中尽可能地添加含氧官能图，从而高效沉降煤尘，减少煤尘污染。 专利3介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法 专利申请日：2021-02-03 授权公告日：2023-03-21 专利权期限：20年 介绍：一种控尘风幕智能调控与自移装置及方法，涉及矿井通风安全技术领域，解决了掘进工作面粉尘和瓦斯扩散的技术问题。该装置包括多向出风器、阻风器和控制器，多向出风器的筒体上设置有出风条和出风调节板，阻风器的筒体内配置有旋转阻风板；多向出风器和阻风器的筒体上均安装有行走机构；控制器包括监测单元和控制单元，监测单元包括粉尘监测探头和瓦斯监测探头，控制单元与行走机构、多向出风器和阻风器相连。该装置通过行走机构配置在掘进工作面巷道壁面附近，与压风筒相连接，并根据粉尘和瓦斯浓度调节旋转阻风板、出风调节板和行走机构，实时调节控制粉尘和瓦斯的风幕，实现工作面的控尘和控瓦斯；另外还具有调节精度高，反应灵敏等优点。 3．截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-23

合作方式：成果转让 转让底价：3.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利名称：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2021.05.04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人控制系统及控制方法，它解决了现有技术中机器人无法攀爬杆塔，无法越障的问题，具有方便完成攀爬任务的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人控制系统，包括视觉识别模块，安装于机器人机身，用于监测机器人周围环境；驱动控制模块，安装于机器人机身机械臂，机械臂包括外展机构和夹持机构，夹持机构与外展机构连接，驱动控制器模块用于控制机器人外展机构和夹持机构的动作；升降控制模块，安装于机器人机身上下相邻两机械臂之间，用于控制机器人的升降动作，以实现机器人的攀爬动作；主控器，视觉识别模块、夹持机构控制模块和升降控制模块分别通过通讯模块与主控器连接。 专利名称：一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2020.12.29 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔用机器人夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中人工攀爬杆塔存在较大安全风险的问题，具有能实现机器人攀爬杆塔，为后续攀爬人员提供安全保障的有益效果，其技术方案为：一种输电杆塔用机器人，由夹持机构、升降机构和机械臂组成。夹持机构包括夹持部件，包括夹持挡板和夹板，夹板通过第二伸缩单元相对于夹持挡板往复运动，以通过夹持挡板和夹板夹持杆塔一侧；伸展部件，设置第一伸缩单元，第一伸缩单元与夹持部件连接，以带动夹持部件靠近或远离所述杆塔的一侧；升降机构，升降机构首尾分别与上部夹持机构和下部夹持机构连接，通过升降机构的伸缩实现机器人沿直线导轨的移动。 专利名称：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人 专利申请日：2019.01.28 授权公告日：2020.10.09 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构及攀爬机器人，它解决了现有技术中攀爬主要针对的管状结构物，具有结构紧凑、灵活程度高，能适应输电杆塔中角钢角度改变的情形，保持夹持手爪与角钢面平行，其技术方案为：一种输电杆塔攀爬机器人的夹持机构包括用于夹持杆塔的机械手，机械手包括夹持手爪，夹持手爪能张开或闭合以实现杆塔一侧的夹持，且机械手能相对于杆塔侧部实现前进或后退；安装板，通过基座底板支撑，安装板设于机械手的端部，且机械手通过机械臂俯仰支撑机构实现摆动运动，摆动以两机械手的垂直中轴线为中心线，以调整机械手相对于安装板的角度，进而实现夹持手爪对杆塔的角钢对中夹持。 专利名称：输电杆塔攀爬机器人夹持装置及其机器人 专利申请日：2018.09.29 授权公告日：2020.06.26 专利权期限：20年 介绍：本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置涉及一种用于夹持角钢的输电塔攀爬机器人。其目的是为了提供一种能够有效夹紧角钢并能够跨越障碍的输电杆塔攀爬机器人夹持装置。本发明输电杆塔攀爬机器人夹持装置包括箱体、设置在箱体上的传动机构、设置在箱体外侧的用于夹持角钢的夹持机构以及夹持机构联动的顶紧机构，传动机构包括电机、由电机驱动的齿轮传动机构以及一端安装在齿轮传动机构上的传动杆，传动杆的另一端固定在夹持机构上，传动杆能够在齿轮传动机构的带动下作“S”形运动，夹持机构能够在传动杆的带动下作闭合和张开动作，以实现对角钢的夹持或松开，顶紧机构能够随着夹持机构的闭合与张开动作实现对角钢的顶紧与收回。 3.截至挂牌日，上述4项专利均已取得发明专利证书。

-- 2025-12-22

合作方式：成果转让 转让底价：2.5万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1介绍：一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法 专利申请日：2023-10-11 授权公告日：2024-05-03 专利权期限：20年 介绍：本发明属于船舶安全监测技术领域，特别涉及一种无人值守船舶的乘员安全自动监测系统及监测方法。该监测方法包括S1、将船舶进行空间划分：船内部、甲板和船舷外各自划分为若干个空间单元；S2、统计净上船的乘员总数R＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;；S3、对船内部和甲板中所有空间单元进行乘员的位置监测，并统计船内部和甲板中所有空间单元的乘员数之和M＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;；S4、通过判断R＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;与M＆lt;subgt;总＆lt;/subgt;是否相等，并在有乘员数异常后进行救援和报警；S5、对船舷外周围的海面进行安全监测，并在有人落水后进行救援和报警。本发明中不同设备的监测信息可以互相验证，提高对乘员安全的监测能力，并自动判断是否有乘员落水，全方面对乘员进行安全监测，确保所有乘员的人身安全。 专利2介绍：一种可作床与圆桌使用的多功能组合家具 专利申请日：2019-09-07 授权公告日：2023-03-24 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及家具类，本发明设计作为一种可作床与圆桌使用的多功能组合家具，由上桌面板、桌体、下桌面板、旋转枢纽、卡位开关、旋转合页、双层牛津布等组成。所述圆桌桌面中间为周长10cm的孔，桌面从中轴线被等角度分为多份子模块，每份子模块包括上桌面板、桌体、下桌面板，不同的子模块之间通过旋转枢纽与卡位开关连接。本发明的有益效果为：可用于房车、旅行车等空间多用的场所，通过上桌面板、下桌面板与床板组合经过旋转枢纽与卡位开关连接后可以作为圆桌使用，展开后可作为单人床使用，可在较小的室内空间里扩大可用的空间；上、下桌面板与床板之间通过旋转合页连接，能够将上、下桌面板向内折叠，节省运输空间，增加运量，降低运输成本。 专利3介绍：一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警系统和方法 专利申请日：2018-10-29 授权公告日：2022-07-08 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警系统与方法，其特征在于，该系统包括穿戴设备，车内信号屏蔽模块，车载数据实时采集模块，车载中央处理单元，车载后台数据库，车载预警模块。行人或骑行人员佩戴的穿戴设备向四周发射微波信号，车载数据实时采集模块将采集到的信号源数据和图像数据输入车载中央处理单元，通过信号分析以及YOLO图像识别模型，检测出被障碍物遮挡的信号源数据信息，车载预警模块通过车载显示器和车载语音设备，对驾驶员进行预警，同时还向穿戴设备发射预警信号，穿戴设备在接收到预警信号后通过震动模块提醒穿戴者采取安全措施。本系统能够提高道路出行者的安全，有效降低道路事故伤亡率。 专利4介绍：一种基于外接传感器的自主车辆乘客突发急症状况下的预警及求救系统 专利申请日：2018-08-30 授权公告日：2023-04-21 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于外接传感器的自主车辆乘客突发急症状况下的预警及求救系统，其特征在于，该系统包括车门启闭记录模块、车内人数检测模块、后台数据库模块、生命体征数据采集模块、数据处理模块、预警模块、语音振动提醒模块、紧急救援模块及自备电源模块，此外，本发明所针对的突发急症包括由于交通事故而使乘客面临危险所引发的突发危险伤害，以及由于乘客自身身体不适所引发的突发急症。本发明能够在自主车辆行驶过程中，对乘客健康状况进行实时监测，并在车内乘客面临危险、突发急症状况时能够及时预警、求救并采取紧急救援措施，及时挽救生命。 专利5介绍：一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法 专利申请日：2017-01-20 授权公告日：2022-12-13 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种信号控制路段的行人过街时间补偿系统与方法，涉及智能交通控制领域。该信号控制路段的行人过街时间补偿系统，包括行人数据采集模块、车辆感应模块、信号处理器和信号控制器，所述信号控制器包括车辆信号控制器和行人信号控制器，行人数据采集模块、车辆感应模块和信号控制器均与信号处理器通过无线信号连接，信号处理器将接收到行人数据采集模块和车辆感应模块的信息进行分析后，对信号控制器的配时进行调整。行人数据采集模块为行人过街按钮或电子地磅，车辆感应模块为多个地感线圈。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-22

合作方式：成果转让 转让底价：300万元 行业分类：生物与新医药技术--中药/天然药物

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一株耐牛胆汁型牛黄转化菌及其应用 专利申请日：2022-09-16 授权公告日：2024-03-19 专利权期限：20年 介绍：本发明属于耐牛胆汁型牛黄转化菌资源开发与利用领域，具体涉及一株耐牛胆汁型牛黄转化菌及其应用。所述的耐牛胆汁型牛黄转化菌的16S rDNA的特征性碱基序列如SEQ No.1所示，特征性碱基位点包括：265‑A，275‑C，280‑G，282‑A，537‑A，581‑A，为一种独特的牛胆汁柠檬酸杆菌，菌株保藏编号：CGMCC No.24893，应用于体外培育牛黄的发酵生产，于30℃发酵16天的胆红素与胆酸含量比天然牛胆汁增加2倍以上。本申请的菌株NDZNM‑01，能够耐受具有广谱抑菌作用的牛胆汁，在纯牛胆汁中存活时间大于9天，48小时以内为迟缓期，之后进入对数增长期，一般培养至96小时菌体密度达到峰值。 专利2名称：一种耐受牛胆汁的牛黄转化菌筛选培养基、配制方法及应用 专利申请日：2022-05-10 授权公告日：2023-09-01 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种微生物筛选用培养基，特别涉及一种用于分离耐受牛胆汁的高效牛黄转化细菌的培养基、配制方法及应用。所述培养基的配方包括如下组分：相对于溶剂用量1000.0ml的量，还含有牛肝提取物100.0g～300.0g、牛肾提取物100.0g～300.0g、蛋白胨5.0g～15.0g、葡萄糖3.0g～5.0g、NaCl 3.0g～5.0g、磷酸氢二钠3.0g～5.0 g、牛胆汁100.0ml～600.0 ml，固体培养基在此基础上添加琼脂10.0g～30.0g，调节pH 6.8～7.5。应用本发明的培养基所分离筛选的菌种具有能够长时间耐受牛胆汁、牛黄转化效率高的特点。 3.截止挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2025-12-19

合作方式：成果转让 转让底价：3.6万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.本转让标的共包含7项发明专利及1项实用新型专利，详见附件。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-18

合作方式：成果转让 转让底价：1.2万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利介绍：一种可重构球形机器人、控制系统及其控制方法 专利申请日：2021-09-17 授权公告日：2023-03-24 专利权期限：20年 介绍：本发明属于人工智能技术领域，公开了一种可重构球形机器人、控制系统、及其控制方法，驱动机构包括两套单摆锤驱动机构，两套单摆锤驱动机构相对于球心面对称，分别装配在中心伸展机构的两侧；中心伸展机构外端与环形足连接，用于带动环形足的伸出和复位；环形足设置有相同的多个，多个环形足外表面组成球壳结构。本发明具有独特的外部轮廓变换状态，使得机器人可以在不同环境下工作。在平滑的路面上，机器人以球形状态滚动前行；当机器人在崎岖不平等复杂路况运动时，机器人可变形为类履带式环形机构，增大机构与地面的接触面积，提升机构的环境适应能力；当翻越台阶时，独特的环形足调整伸缩状态实现越障。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-18

合作方式：成果转让 转让底价：2.08万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1介绍：一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质 专利申请日：2020-10-14 授权公告日：2022-06-07 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种三维模型局部特征识别过程中孤立面的判断及去除方法、存储介质，是指：首先，计算源特征与目标模型间表面的整体最优匹配M，并去除源特征的补充面与目标模型表面间权值为零的匹配，得到目标模型中局部特征表面集合T；然后，通过判断表面集合T中表面的连续性，判断此表面是否为孤立面；最后，通过降权重新匹配的方法重新进行特征识别并继续判断搜索到的表面的连续性，直至所有表面均不是孤立面为止。本发明可以判断出在基于MBD的Creo模型特征识别过程中，识别到的表面集合中不属于同一特征的表面，并将其排除。保证了特征识别过程中识别出的多个表面属于同一特征，提升了基于MBD的Creo模型特征识别的正确性。 专利2介绍：一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法 专利申请日：2022-06-02 授权公告日：2025-05-27 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于AAG的MBD模型的加工特征识别方法，是指：以在Creo软件中建立的MBD模型为基础，提取MBD模型的信息，构建MBD模型的AAG，通过分解AAG得到其特征子图，将特征子图与预定义特征匹配，实现加工特征的识别。基于MBD的模型中除了包含模型结构、尺寸外，还定义了表面粗糙度和形位公差。本发明中基于MBD模型的加工特征识别，可以自动识别与提取模型中的加工特征，并将加工特征与工艺信息相关联。 专利3介绍：一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备及其应用 专利申请日：2019-08-26 授权公告日：2024-06-25 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种交替支撑式综掘巷道临时支护设备及其应用，包括底板伸缩系统、临时支护机构、驱动液压缸和液压站；底板伸缩系统的两侧设置有底板支撑液压缸，临时支护机构的两侧设置有顶护板支撑液压缸，液压站提供工作用油；临时支护机构通过滑动装置连接于底板伸缩系统上，驱动液压缸两端分别连接底板伸缩系统和临时支护机构，通过驱动液压缸工作并借助底板支撑液压缸和顶护板支撑液压缸的交替支撑，将临时支护机构运送到空顶区。本发明临时支护设备，结构设计科学合理，操作使用方便，采用位于巷道顶部交替支撑的临时支护机构设计，可以避免掘进机干涉临时支护机构的作业，使工人在临时支护机构下具有更为广阔的作业空间。 专利4介绍：一种背负式综掘巷道临时支护设备及其应用 专利申请日：2019-06-22 授权公告日：2024-04-19 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种背负式综掘巷道临时支护设备及其应用，包括掘进机、伸缩式转载系统和临时支护机构；伸缩式转载系统设置在掘进机上，临时支护机构放置在伸缩式转载系统上，通过伸缩式转载系统将临时支护机构运送到掘进机前方的空顶区。本发明采用临时支护机构和掘进机相分离的设计形式，通过使用掘进机上的伸缩式转载系统，将背负于掘进机上的临时支护机构送至巷道工作面空顶区，通过液压缸Ⅹ活塞杆的伸出运动，使顶护板离开托架，并与巷道顶板接顶，通过设定液压缸Ⅹ的油压对顶板施加初撑力，完成临时支护，掘进机退出临时支护机构所在区域，工人可以在临时支护机构底部所建立的安全区域进行锚护作业。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

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合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利介绍：一种基于生成对抗网络的近红外定量分析模型构建方法 专利申请日：2021.07.29 授权公告日：2023.11.07 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于生成对抗网络的近红外定量分析模型构建方法，属于近红外在线检测的应用领域，首先利用生成对抗网络模型对工业现场少量有标签样本进行训练生成一定规模的可用样本，在此基础上利用主成分分析模型筛选出建模样本，然后利用选出的建模样本构建近红外定量分析模型，最终利用该模型对油品属性进行在线检测。本发明鉴于工业现场有标签近红外数据少、数据类别不均衡造成的建模难、模型泛化性弱的问题，采用生成对抗网络补充有标签样本、均衡数据集，从而提高在仅有少数有标签样本情况下近红外定量分析模型的精度和泛化性。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2025-12-15

合作方式：成果转让 转让底价：2.2万元 行业分类：高端装备与先进制造--激光及电力电子装备制造

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1介绍：一种基于忆阻器的存储电路及其存储方法 专利申请日：2021-11-11 授权公告日：2024-03-29 专利权期限：20年 介绍：本发明提出了一种基于忆阻器的存储电路，包括信号输出单元、寻址单元、交叉阵列单元、存储状态读取单元和信号调节单元；所述信号输出单元能够根据存储数据的需求输出相应的写入或读取信号，读写信号由寻址单元控制并输入到交叉阵列单元；交叉阵列单元中的每个存储单元都能进行四值存储，与二值存储单元相比具有更高的存储密度。本发明提出了基于反馈和脉冲宽度调节的存储方法，该方法更具灵活性和包容性，能够使得忆阻器在具有某些缺陷的情况下进行数据存储，采用基于反馈和脉冲宽度调节的方法来进行存储状态的写入以及重写，能够使得数据存储更加精确。 专利2介绍：一种基于实物忆阻器的联想记忆电路及方法 专利申请日：2021-11-11 授权公告日：2024-03-19 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种基于实物忆阻器的联想记忆电路及记忆方法，该电路包括突触单元和脉冲神经元单元；所述突触单元包括忆阻突触M1和忆阻突触M2；所述脉冲神经元单元包括突触前神经元A、突触前神经元B和突触后神经元C，突触前神经元A与突触前神经元B分别接收条件刺激信号和非条件刺激信号；突触单元与脉冲神经元单元组成一个基本联想记忆单元，若干个基本联想记忆单元可以组成生物神经网络。突触单元是基于实物忆阻器，改进了传统突触电路体积大、能耗高的缺点，提高了人工神经网络的集成度，为人工神经网络硬件电路模拟大规模生物神经网络提供了可能。 专利3介绍：一种具有自修复能力的柔性忆阻器及制备方法 专利申请日：2020-12-28 授权公告日：2024-03-19 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种具有自修复能力的柔性忆阻器及制备方法，以金属薄板作为忆阻器正极，碳纤维纸(CFP)上沉积二氧化锰作为忆阻器负极，以ZnSO＆lt;subgt;4＆lt;/subgt;‑MnSO＆lt;subgt;4＆lt;/subgt;弱酸性溶液作为电解质溶液，依靠溶液中离子的扩散在二氧化锰薄膜上发生的氧化/还原反应，形成能够具有自发发生电化学反应能力的结构，实现忆阻器电阻的变化。本发明采用了液体电解质作为介质层、以液体电解质与负电极发生氧化/还原反应的薄膜层来实现忆阻性能，不仅利用界面反应增大了反应效率，还可以根据不同需要来调节离子浓度，进而实现忆阻性能的调节。本发明提供了一种易于物理实现、制备工艺简单、质量稳定、高循环性、成本低廉、生产效率高的液体柔性忆阻器的制备方法。 专利4介绍：一种基于有机溶液的柔性忆阻器及制备方法 专利申请日：2020-12-28 授权公告日：2023-01-10 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种基于有机溶液的柔性忆阻器及制备方法，该忆阻器正极为金属，负极为碳，阻变介质为基于n‑Bu4NPF6的乙腈(CH3CN)有机溶液，依靠上述两种有机介质作为良好的P型半导体材料在偏压下产生的空穴和电子作为载流子，通过空穴和电子迁移产生量的变化来引起器件电阻量的变化，最终实现忆阻器电阻的变化。本发明还提供了一种易于物理实现、制备工艺简单、质量稳定、高循环性、成本低廉、生产效率高的液体柔性忆阻器的制备方法。本发明采用了有机溶液作为介质层、以偏压条件下有机溶液中空穴和电子迁移产生量的变化来实现忆阻性能，不仅利用界面反应增大了反应效率，还可以根据不同需要来调节有机溶液的浓度，进而实现忆阻性能的调节。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

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合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：新材料技术--非金属及先进建筑材料

项目简介： 1.专利名称：一种钢管混凝土用膨胀剂及其制备方法 专利申请日：2021.05.27 授权公告日：2022.08.26 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种钢管混凝土用膨胀剂及其制备方法，属于混凝土用膨胀剂技术领域。本发明钢管混凝土用膨胀剂包括下列重量份的物质：氧化钙3040份，氧化镁1020份，氧化钡2040份，氧化钾510份，氧化铁510份，镍粉35份，鳞片石墨13份，其制备方法为：按重量份称取镍粉和鳞片石墨，按照镍粉和鳞片石墨总重量的1％添加冰醋酸；将镍粉、鳞片石墨和冰醋酸混合物在混粉器内混合5060min；按照重量份向混粉器中加入氧化钙、氧化镁、氧化钡、氧化钾和氧化铁粉末，继续混粉90120min，即得。本发明膨胀剂可有效提高混凝土和钢管之间的粘结强度。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。