-- 2026-09-07

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种抑制含有励磁限制的四阶电力系统混沌振荡的方法 专利申请日：2020-07-10 授权公告日：2023-07-21 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种抑制含有励磁限制的四阶电力系统混沌振荡的方法，涉及电气工程技术领域。该方法包括确定电力系统产生混沌振荡时，电力系统中各个参数的取值；基于非奇异终端滑模控制，设计一个非奇异终端滑模控制器，抑制电力系统的混沌振荡；在非奇异终端滑模控制器的基础上，加入自适应控制，设计一个自适应非奇异终端滑模控制器，通过自适应控制中设计的自适应率对系统的阻尼系数和机械功率进行估计，在阻尼系数和机械功率不确定的情况下，所设计的控制器也可以成功抑制电力系统的混沌振荡；将设计的自适应非奇异终端滑模控制器加入四阶混沌电力系统中，并通过仿真验证自适应非奇异终端滑模控制器的控制效果。 专利2名称：一种输电线路电场计算中导线内模拟电荷的设置方法 专利申请日：2019-10-14 授权公告日：2023-08-04 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种输电线路电场计算中导线内模拟电荷的设置方法，包括如下步骤：a.在每相等效导线的某个同心圆上均匀地设置多根模拟线电荷，在导线表面设置对应的匹配点和校验点；b.计算模拟电荷矩阵；c.计算校验点电位误差；d.利用粒子群优化模拟电荷法(PSOCSM)得到使校验点电位误差最小的模拟电荷分布圆的半径，再计算对应模拟电荷组的坐标和电荷量，最后由此模拟电荷组进行输电线路周围的电场计算。本发明能有效实现导线内模拟电荷的最优设置，且相较常规的导线内模拟电荷的设置方法(中心单根法)，校验点电位误差大大减小，电场计算精度提高。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-09-07

合作方式：成果转让 转让底价：81万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置 专利申请日：2023-01-09 授权公告日：2025-07-25 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种多活塞驱动的涡旋膨胀输出装置，包括动力输出吸气机构、一级储气罐、二级储气罐、变速机构、凸轮多活塞压缩机构、换热器及涡旋膨胀输出机构；动力输出吸气机构的吸气组件与一级储气罐连通；动力输出吸气机构的动力输出组件通过变速机构与凸轮多活塞压缩机构连接，一级储气罐与凸轮多活塞压缩机构的进气端通过管路连通，动力输出吸气机构的动力输出组件为凸轮多活塞压缩机构提供动力将气体进行压缩得到高压气体；凸轮多活塞压缩机构的出气端通过换热器与二级储气罐的进气端连通，二级储气罐的出气端与涡旋膨胀输出机构通过管路连通，且换热器连接至工业余热排放端。该装置能够将余热资源的热能转换为机械能输出。 专利2名称：一种粉状物料袋装包装机 专利申请日：2023-04-26 授权公告日：2026-04-03 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种粉状物料袋装包装机，包括机箱；机箱上设置料斗机构、装料机构、包装纸展开机构、象鼻成型器、纵封机构、横封分切机构以及驱动机构；装料机构包括回转盘、毛刷盘、刮板组件；回转盘上沿圆周方向均匀设置若干贯通的下料孔，下料孔的底端设置可向下打开的活门；毛刷盘的上方固定设置用来抵住活门的一圈毛刷，毛刷有一处缺口，缺口对应的毛刷盘上设置下料口；回转盘、纵封机构、横封分切机构与驱动机构相连。本发明通过可转动的回转盘、多个带活门的下料孔、毛刷的设置，实现粉状物料少量多次的投入到包装袋内，从而减少“反扑”现象扬起的粉尘，进而降低粉尘对包装袋封口的影响。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-09-07

合作方式：成果转让 转让底价：81万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利名称：一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法 专利申请日：2022-01-21 授权公告日：2024-10-29 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于MDP的煤矿皮带机巡检机器人运行模式决策方法，包括：首先，巡检机器人初始化；其次，给巡检机器人输入井下皮带机的轨道路况，机器人进行区间划分，判断各巡检区间的路况；再次，根据检测到的路况执行相应的运行模式决策；进一步，根据所输入的轨道后续区间路况，预测剩余路段各决策时刻的状态信息，制定后续所有区间的运行模式决策；最后，根据是否巡检完整个路线，反复执行前几个步骤，直至巡检完所有路线。本发明提供的基于MDP的井下皮带机巡检机器人运行模式决策方法，能够根据机器人电量状态的不同情况，结合实际巡检路段路况，智能决策每个巡检区间的运行模式，提高煤矿皮带机巡检机器人的巡检能效。 2.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-09-03

合作方式：成果许可 转让底价：400万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.项目标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种大倾角煤层沿空留巷巷旁充填支护方法 专利权期限：20年 介绍：本发明提供了一种大倾角煤层沿空留巷巷旁充填支护方法，涉及煤炭支护领域，步骤包括：步骤一，工作面前方与后方巷内临时支护，沿空留巷充填区顶底支护设和沿空留巷充填体支护设计；步骤二，采空区顶板卸压；步骤三，充填泵站拌料；步骤四，布置钢筋网和风筒布；步骤五，充填，重复步骤一到五直至回采结束；本发明提供的大倾角煤层沿空留巷巷旁粉煤灰膏体充填支护方法，解决了传统巷旁支护方式因支护强度不足导致下落矸石冲击致使充填体失稳，且隔离效果好，不易漏风以及瓦斯逸出，大大提高了其安全性能。 专利2名称：一种装配式的边坡支护结构 专利权期限：10年 介绍：本实用新型涉及一种装配式的边坡支护结构，该支护结构包括边缘上支护板、锚杆孔Ⅰ、板头插槽、矩形板头4、榫头、边缘下支护板、卯眼、格网插槽、锚杆孔Ⅱ、锚杆孔Ⅲ、不锈钢格网、支撑、中部上支护板和中部下支护板。本实用新型通过榫头和卯眼将上下支护板和支撑条进行连接并插入锚杆来达到固定的效果，同时可在不锈钢格网所覆盖的土体上进行绿化或放置生态袋，既提高了支护稳定性也对原有土体进行了修复保护。该支护结构具有操作简便，施工效率高，稳定性强等特点，能够产生良好的经济效益和环境效益。 专利3名称：煤矿巷道巷帮用支护装置 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了煤矿巷道巷帮用支护装置，本发明的支护结构采用可拆卸结构，便于安装，同时，巷道两侧的辅助支撑组件呈间隔且交错布置，可以保证支护力更加平衡，保证支护的稳固性，本发明当检测组件检测的该辅助支撑组件的位置处护顶板下端面高度不在设定阈值范围内时，控制器能够控制与该位置的辅助支撑组件相邻且处于巷道同一侧的两个辅助支撑组件微调升起，以便提高各自的辅助支撑力；控制与该检测位置的辅助支撑组件处于巷道对侧的相邻两个辅助支撑组件微调，以便使得护顶板的整体支护变形不平衡应力尽可能小，可以有效的减少支护顶板的变形，防止变形过大导致的应力集中等问题，防止支护坍塌等危害的发生。 专利4名称：一种刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站 专利权期限：10年 介绍：本实用新型涉及铁路监测防护装置，更具体涉及刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站，属于岩土工程技术领域。该监测站由缓冲防护盖、缓冲器、上座、立柱、底座、抗浮锚索、张拉锚索组成，本实用新型的刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站解决了复杂地质环境下监测安全性不足的难题，刚柔结合的防冲击山岭铁路监测站安全性强，结构简单，易于施工，可普遍用于为山岭地区铁路监测设备和监测人员提供安全保障。 专利5名称：一种含有倒刺的注浆锚杆 专利权期限：10年 介绍：本实用新型涉及巷道锚杆支护、隧道锚杆支护与注浆联合应用共同提高围岩稳定性的装置，更具体涉及锚杆倒刺利用扭曲弹簧的张力和中空铁盒的阻力与注浆联合应用，共同提高巷道、隧道围岩稳定性，属于岩土工程技术领域。该锚杆由中空方形铁盒、中空光圆钢筋、螺帽、螺栓、倒刺、扭曲弹簧、弹簧钢丝、连接器、中空细螺纹钢筋组成，本实用新型的锚杆倒刺利用扭曲弹簧的张力和中空铁盒的阻力与注浆联合应用的方式解决了复杂地质环境下巷道及隧道围岩稳定性不足的难题，锚杆倒刺与注浆共同提高围岩稳定性，结构简单，易于施工，可普遍用于巷道锚杆支护、隧道锚杆支护来提高围岩稳定性。 专利6名称：一种隧道施工用支护结构 专利权期限：10年 介绍：本实用新型公开了一种隧道施工用支护结构，包括向上弯曲的弧形框架；所述弧形框架的左右两侧下部各设置有一个底座，所述底座上设置若干滚轮组件；所述底座的前后两侧上端均固定设置升降机构，所述升降机构的顶端与弧形框架固定连接；所述弧形框架的弧面顶端均匀布置若干用于支撑于隧道内壁面的支撑件。本实用新型支护结构通过升降机构、支撑组件的配合设置，实现了根据隧道实际高度而进行支护高度的适应性调整，即实现了对不同高度隧道内壁的支护贴合支撑，扩大了适用范围。 专利7名称：模板脱模剂喷涂架 专利权期限：10年 介绍：本实用新型公开了模板脱模剂喷涂架，涉及建筑行业喷涂设备技术领域，包括固定架、喷涂架、吸泵、储料箱和传动装置，喷涂架上设有喷涂管，喷涂管上间隔设置有喷头；喷涂管和吸泵之间连接有输料管，吸泵和储料箱之间连接有吸料管；传动装置包括电机、主动齿形带轮和从动齿形带轮，主动齿形带轮和从动齿形带轮之间通过齿形皮带进行连接，喷涂架的左右两端固定在齿形皮带上，在电机的带动下，伴随齿形皮带的旋转而上下移动。本实用新型能够实现自动化喷涂各种尺寸和大小的模板，喷涂更均匀和高效，操作更安全，喷涂质量更好。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-09-02

合作方式：成果转让 转让底价：1.5万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法 专利申请日：2021-04-28 授权公告日：2022-08-09 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种基于插齿加工原理的椭圆齿轮参数化精确建模方法，包括步骤一，确定插齿加工时轮坯与齿刀的相对运动关系；步骤二，建立齿刀齿廓方程；步骤三，推导齿轮坐标系与齿刀坐标系的变换关系；步骤四，推导椭圆齿轮与齿刀的啮合方程；步骤五，根据齿刀与椭圆齿轮的啮合关系，推导椭圆齿轮的齿廓曲线方程。本发明基于插齿加工原理精确获取了椭圆齿轮齿廓曲线的方程，建立的齿根过渡曲线与齿轮的真实齿形完全吻合，为准确探究齿轮的强度及啮合性能奠定了基础。本发明开发的椭圆齿轮参数化建模程序，同时能够建立高阶椭圆齿轮和节曲线内凹的椭圆齿轮，功能完备，适用性强。 专利2名称：一种弧面分度凸轮模型创建和传动性能优化设计方法及CAD 优化设计系统 专利申请日：2021-04-28 授权公告日：2023-01-24 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种弧面分度凸轮模型创建和传动性能优化设计方法及CAD优化设计系统，该系统主要由按照计算程序依次电连接的原始参数输入模块、实体模型和有限元模型创建模块、性能分析模块、性能评价模块和参数化优选模块组成；该系统可以有效实现弧面分度凸轮的参数化精确建模、参数化传动性能仿真分析，能对所设计的凸轮机构的传动性能进行有效分析与评价。能基于凸轮机构的原始参数，利用正交试验方法对影响传动性能的重要结构参数进行优选，使凸轮机构获得更佳的传动性能。同时采用面向对象方法进行开发，操作简便快捷，易于上手，便于一般技术人员使用。 专利3名称：一种减速器传动效率优化方法 专利申请日：2022-06-10 授权公告日：2025-07-22 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及一种减速器传动效率优化方法，该方法包括：步骤一，提出减速器传动效率和各功率损失表达式；步骤二，提取出可进行减速器传动效率优化的结构参数和工况参数；步骤三，建立减速器传动效率仿真分析模型，分析步骤二提取出的结构参数和工况参数与传动效率之间的关系，选取出至少5个影响最大的参数作为正交试验优选参数；步骤四，通过设计正交试验方案、仿真分析以及优化结果评价，对减速器传动效率进行优化，最终获得满足评价要求的最优参数组合。本发明整个优化过程影响因素考虑全面，更符合实际作业情况，适用范围广，不局限于特定结构的减速器，即针对不同结构的减速器，均可以利用这一优化方法实现传动效率的大幅提升。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-09-01

合作方式：成果转让 转让底价：4.58万元 行业分类：高端装备与先进制造--先进汽车制造

项目简介： 1.转让标的整体受让 2.本项目共转让9项发明专利，详细信息见附件。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-09-01

合作方式：成果转让 转让底价：151万元 行业分类：生物与新医药技术--医疗器械

项目简介： 1.转让标的整体受让，不可拆分。 2.专利1名称：一种基于可调双因子的CT图像射束硬化伪影校正系统 专利申请日：2019-07-02 授权公告日：2023-06-09 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种基于可调双因子的CT图像射束硬化伪影校正系统，具体涉及X射线CT成像技术领域。该系统在校正过程中，先分割CT图像中高密度区域，获得边缘信息；然后计算高密度区域的投影数据；再近似计算物质对射线的衰减系数，获得高密度区域引起的伪影数据；最后利用经典的滤波反投影算法重建伪影数据，并用原始图像减去重建的伪影图像获得校正后的CT图像。该系统可为工业CT和医学CT检测提供高质量图像，与以往CT图像射束硬化伪影校正方法比较，该系统能快速、有效地消除硬化伪影，并且不需要先验知识。 专利2名称：一种单源双探截断式CT扫描机 专利申请日：2022-09-29 授权公告日：2023-07-18 专利权期限：10年 介绍：本实用新型公开了一种单源双探截断式CT扫描机，包括扫描机主体、诊断床和移动底座，扫描机主体一端的一侧设置有标签结构，扫描机主体内侧的底端设置有双探测机构，扫描机主体的内部设置有诊断床，诊断床的顶端设置有防护结构，诊断床的底端安装有移动底座。本实用新型通过设置有双探测机构，外壳安装在扫描机主体内侧的底部，位于X射线源的正下方，X射线穿过外壳后，被外壳内部的高分辨积分型探测器板和光子计数探测器板所接收，高分辨积分型探测器板与光子计数探测器板相组合，其成像视野更大、空间和密度分辨率更高，给有关疾病的诊疗技术提供高精度的CT图像，加强了该CT扫描机使用时呈现的图像精度。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-08-28

合作方式：成果许可 转让底价：61.2万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.标的整体受让，不可拆分。 2.1专利1名称：开裂混凝土基础的修复系统 专利申请日：2024年03月11日 授权公告日：2024年12月06日 专利权期限：20年 介绍：开裂混凝土基础的修复系统，其核心为检测、分析、修复三大模块。检测模块先测裂缝宽度，再用油质液体检测裂缝内钢筋是否氧化；分析模块依裂缝宽度阈值及钢筋状态，生成反馈、修复或浇筑信号；修复模块对应进行基础修复或重新浇筑，能避免修复空腔，提升开裂混凝土基础修复准确性并节省材料。 2.2专利2名称：一种无砟轨道路基表面全断面封闭层端部封闭装置 专利申请日：2025年04月30日 授权公告日：2026年04月21日 专利权期限：10年 介绍：针对现有无砟轨道路基全断面混凝土封闭层与路基两侧预制电缆槽搭接位置易产生缝隙，雨水沿缝隙渗入路基基床，诱发路基翻浆冒泥、基床软化失稳等病害的工程痛点，提出一种端部咬合式防水封闭构造。 2.3专利3名称：一种限制无砟轨道底座板垂向和横向移动的装置 专利申请日：2025年04月30日 授权公告日：2026年04月21日 专利权期限：10年 介绍：本实用新型公开一种限制无砟轨道底座板垂向和横向移动的装置，属于高铁无砟轨道技术领域。相邻底座板之间设置榫卯结构约束横向位移；板缝两侧配套安装伸缩连杆机构限制垂向抬升。伸缩连杆可实现底座板纵向自由伸缩，释放温度应力。该装置同步现浇施工，构造可靠，可有效抑制底座板双向位移，维持轨道平顺，减少运营病害。 3.截至挂牌日，已取得专利证书。

-- 2026-08-27

合作方式：成果许可 转让底价：5万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.项目标的可拆分受让。 2.专利名称：一种气力输送管道对接装置及其对接方法 专利申请日：2023-07-28 授权公告日：2024-02-02 专利权期限：20年 介绍：本发明属于管道对接技术领域，具体为一种气力输送管道对接装置及其对接方法，现有的两个管道之间的连接由于对接的精准度较低，导致在连接后的密封性较差，导致在输送时会发生泄漏的情况，对环境造成了污染；包括底板，所述底板上对称安装有立位板，立位板上设有安装板，安装板与立位板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与双制联位机构连接设置，所述双制联位机构包括设置于驱动电机输出端上的主动滑轮，主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动螺纹轴；通过双制联位机构，使得两个联动轮相向移动将管道进行夹紧，避免人工对其移动降低了对接的精准度。 专利名称：刮板输送机链传动张力脉动实时监测与控制系统 专利申请日：2024-04-19 授权公告日：2024-09-10 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及传动张力控制技术领域，具体涉及刮板输送机链传动张力脉动实时监测与控制系统，包括以下模块：张力传感模块：使用力传感器连续监测链条张力脉动；数据处理中心：接收张力传感模块的数据，利用混合模型来区分引发张力脉动的来源，来源包括电机转矩或输送负载变化，并确定脉动特性；张力调节模块：当脉动源于电机转矩时，调节电机转矩的运行参数，以稳定张力；当脉动源于输送负载变化时，调整链条张紧程度，以适应负载变化；状态反馈模块，持续监控调节后的链条状态。本发明，通过融合时间序列分析和长短期记忆网络，能够高效且精准地预测刮板输送机链条的张力脉动，并识别其潜在来源。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-27

合作方式：成果许可 转让底价：1.2万元 行业分类：高端装备与先进制造--监控设备及控制系统

项目简介： 1.项目标的可拆分受让。 2.专利名称：一种气力输送管道对接装置及其对接方法 专利申请日：2023-07-28 授权公告日：2024-02-02 专利权期限：20年 介绍：本发明属于管道对接技术领域，具体为一种气力输送管道对接装置及其对接方法，现有的两个管道之间的连接由于对接的精准度较低，导致在连接后的密封性较差，导致在输送时会发生泄漏的情况，对环境造成了污染；包括底板，所述底板上对称安装有立位板，立位板上设有安装板，安装板与立位板之间通过螺栓连接设置；所述安装板上固定安装有驱动电机，驱动电机与双制联位机构连接设置，所述双制联位机构包括设置于驱动电机输出端上的主动滑轮，主动滑轮通过传动带与从动滑轮连接设置，从动滑轮上安装有从动螺纹轴；通过双制联位机构，使得两个联动轮相向移动将管道进行夹紧，避免人工对其移动降低了对接的精准度。 专利名称：刮板输送机链传动张力脉动实时监测与控制系统 专利申请日：2024-04-19 授权公告日：2024-09-10 专利权期限：20年 介绍：本发明涉及传动张力控制技术领域，具体涉及刮板输送机链传动张力脉动实时监测与控制系统，包括以下模块：张力传感模块：使用力传感器连续监测链条张力脉动；数据处理中心：接收张力传感模块的数据，利用混合模型来区分引发张力脉动的来源，来源包括电机转矩或输送负载变化，并确定脉动特性；张力调节模块：当脉动源于电机转矩时，调节电机转矩的运行参数，以稳定张力；当脉动源于输送负载变化时，调整链条张紧程度，以适应负载变化；状态反馈模块，持续监控调节后的链条状态。本发明，通过融合时间序列分析和长短期记忆网络，能够高效且精准地预测刮板输送机链条的张力脉动，并识别其潜在来源。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-27

合作方式：成果转让 转让底价：1万元 行业分类：高端装备与先进制造--智能化仪器仪表制造

项目简介： 1.专利名称：工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统 专利申请日：2018年9月4日 授权公告日：2020年4月14日 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。包括固定轨道，固定轨道包括多个装配工位，固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，传感器通过ZigBee通信与工位控制器连接，信息扫描终端通过RS485通信与工位控制器连接；同一车间内的所有工位控制器通过CAN总线与一个工业控制计算机连接；所有工业控制计算机通过以太网与服务器连接，其中：服务器通过蚁群算法为各个待装配零部件的装配路径；服务器根据装配路径，通过遗传算法为分配在同一个工装上的待装配零部件的装配顺序进行排序。本发明对工业现场多源数据的在线采集，实现了在线感知和柔性制造。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-27

合作方式：成果许可 转让底价：10万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.专利名称：一种多级释能急倾斜煤柱安全保护装置及保护方法 专利申请日：2023-08-11 授权公告日：2023-10-17 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种多级释能急倾斜煤柱安全保护装置及保护方法，涉及采矿安全技术领域，安全保护装置包括铰接机构、锚固组件及缓冲护板，铰接机构包括套筒和主轴，主轴设在套筒内侧。锚固组件包括锚杆及铆钉，每个铆钉均配置有一段钢丝绳，锚杆、铆钉及钢丝绳用于固定铰接机构。缓冲护板有多个，由下往上依次设置在套筒外侧，各缓冲护板均通过一组摆臂与套筒转动相连。任意相邻两个缓冲护板之间均设有弹性连接件，所有缓冲护板呈散射状分布。保护方法采用多个缓冲护板分层布置，矸石分别冲击不同的缓冲护板，避免冲击力集中，各级缓冲护板之间采用弹性连接，降低冲击强度，避免直接冲击煤柱和降低煤柱的承载力，保障采掘的安全性。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-21

合作方式：成果转让 转让底价：3万元 行业分类：其他--其他

项目简介： 1.专利名称：一种有机酸改性的抗菌、抗氧化棉纤维的制备方法 申请日：2024.09.13 授权公告日：2025.09.05 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种有机酸改性的抗菌、抗氧化棉纤维的制备方法,包括如下步骤：(1)、取一定量的棉纤维,备用；(2)、将棉纤维在氢氧化钠水溶液中浸泡碱化,30-40℃条件下反应10-20min,使醇羟基形成醇负离子,增加纤维素结构中的反应活性中心；(3)、将温度调节至50-70℃,加入5-氯水杨酸,醚化反应1-6h,使其脱去卤素与碱纤维素之间形成醚键；(4)、反应结束后,取出棉纤维进行洗涤、干燥；(5)、制得有机酸改性的抗菌、抗氧化棉纤维。本发明提供的水杨酸改性抗菌棉纤维能够在保持固有形貌结构的基础上,表现出长期持久的优异抗菌性能,同时具有良好的抗炎、抗氧化功效以及生物安全性。 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-19

合作方式：成果转让 转让底价：3万元 行业分类：高端装备与先进制造--机器人制造

项目简介： 1.专利名称：一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统 专利申请日：2021-10-21 授权公告日：2023-11-10 专利权期限：20年 介绍：本发明公开了一种四足机器人避障及领航员跟随方法及系统，所述方法包括如下步骤：获取所有基站的坐标信息、标签到任意一个基站的距离以及原始激光雷达三维点云数据；对原始激光雷达三维点云数据进行预处理；基于改进的超宽频三边定位算法，根据所有基站的坐标信息以及标签到任意一个基站的距离，得到四足机器人以及领航员位置信息；将经过预处理的激光雷达三维点云数据映射到二维平面栅格地图；基于二维平面栅格地图和四足机器人以及领航员位置信息建立滑动窗口，基于滑动窗口和自主导航路径规划算法进行路径搜索，得到避障后的最短路径，通过上述方法，每一次搜索都能找到可行的最短路径，且具有较高的搜索效率。 权利人：齐鲁工业大学（山东省科学院）,山东优宝特智能机器人有限公司 2.截至挂牌日，已取得发明专利证书。

-- 2026-08-18

合作方式：成果许可 转让底价：500万元 行业分类：高端装备与先进制造--其他

项目简介： 1.标的整体受让，不可拆分。 2.本项目共许可8项发明专利，专利信息见附件。 3.截至挂牌日，已取得发明专利证书。