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山东科技大学所持2项专利实施许可权-一种海洋航行器路径规划方法
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项目名称 山东科技大学所持2项专利实施许可权-一种海洋航行器路径规划方法 项目编号 TAEI240211502
转让底价 50 万元 转让方 山东科技大学
保证金 0万元 保证金支付方式 银行转账
挂牌时间 2024-07-10 至 2024-07-16

一、项目介绍

技术项目信息登记表(供给方)

技术项目名称 山东科技大学所持2项专利实施许可权-一种海洋航行器路径规划方法
行业分类 电子信息技术|计算机软件
战略性新兴产业分类 相关服务业|专业技术服务
权属人所属地域 山东省青岛市黄岛区
十强产业领域 新一代信息技术
项目权属(个人或单位名称) 山东科技大学
转让底价 50 万元
合作方式 成果许可
项目简介 1.转让标的可拆分受让。 2.专利介绍:一种海洋航行器路径规划方法 专利申请日:2024.01.23 授权公告日:2024.05.10 专利权期限:20年 介绍:本发明公开一种海洋航行器路径规划方法,涉及路径规划领域。该方法包括以下步骤:S1、获取海洋航行器作业区域的水下地形数据;S2、构建海洋航行器路径的代价函数;S3、对XY平面进行二维路径规划;S4、根据二维路径规划线路上的高程信息规划z轴路径;S5、对规划的路径进行B样条插值,平滑路径,完成海洋航行器三维路径规划。本发明通过降维处理和改进的指数分布优化算法,平衡了寻优算法的勘探与开发能力,平衡了全局搜索与收敛能力,能够在不舍弃水下高度信息的前提下,实现快速、稳定且平滑地完成复杂海洋环境下的三维路径规划,拥有更快的寻优速度,更高的安全性、稳定性,更高的效率。 专利介绍:一种硬件辅助的嵌入式系统程序控制流安全认证方法 专利申请日:2024.03.20 授权公告日:2024.06.14 专利权期限:20年 介绍:本发明属于嵌入式系统信息安全技术领域,具体公开了一种硬件辅助的嵌入式系统程序控制流安全认证方法。本发明方法以嵌入式程序基本块为粒度,以程序基于基本块跳转关系得到的程序执行控制流特征参数为比对值进行校验检测,通过在基本块发生跳转时,检查当前执行的基本块与下一个即将执行的基本块之间的控制流特征参数是否与预提取的控制流特征参数相一致,可以快速准确地识别嵌入式系统程序控制流的异常路径。本发明方法减少了比对次数,节约了嵌入式处理器的片上存储硬件资源,降低了因比对校验而产生的性能损失,实现了高效且安全可靠的程序控制流防护。本发明能够有效检测针对嵌入式系统程序控制流的攻击行为,且提高了嵌入式系统的鲁棒性。 3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
市场前景分析
与同类成果相比优势分析
专利号 CN202410089100.X 专利类别 发明
申请日期 2024-01-23 授权日 2024-05-10
获得资助情况(国家计划课题等) --
项目开发阶段 --
样品情况 样品类型 --
信息有效期 -- 至 --

二、挂牌信息

挂牌公告期 5 个工作日 报价方式 网络竞价
保证金 0万元 保证金交纳截止时间 挂牌截止日17:00前(以银行到账时间为准)

三、披露信息

价款支付方式 银行转账
受让方资格条件
1、意向受让方须为依法设立的企业法人、其他经济组织或具有完全民事行为能力的自然人。
2、意向受让方须具有良好财务状况、支付能力。
3、本项目不接受联合体受让。
重大事项及其他披露内容
1.转让标的可拆分受让。
2.专利介绍:一种海洋航行器路径规划方法
专利申请日:2024.01.23
授权公告日:2024.05.10
专利权期限:20年
介绍:本发明公开一种海洋航行器路径规划方法,涉及路径规划领域。该方法包括以下步骤:S1、获取海洋航行器作业区域的水下地形数据;S2、构建海洋航行器路径的代价函数;S3、对XY平面进行二维路径规划;S4、根据二维路径规划线路上的高程信息规划z轴路径;S5、对规划的路径进行B样条插值,平滑路径,完成海洋航行器三维路径规划。本发明通过降维处理和改进的指数分布优化算法,平衡了寻优算法的勘探与开发能力,平衡了全局搜索与收敛能力,能够在不舍弃水下高度信息的前提下,实现快速、稳定且平滑地完成复杂海洋环境下的三维路径规划,拥有更快的寻优速度,更高的安全性、稳定性,更高的效率。
专利介绍:一种硬件辅助的嵌入式系统程序控制流安全认证方法
专利申请日:2024.03.20
授权公告日:2024.06.14
专利权期限:20年
介绍:本发明属于嵌入式系统信息安全技术领域,具体公开了一种硬件辅助的嵌入式系统程序控制流安全认证方法。本发明方法以嵌入式程序基本块为粒度,以程序基于基本块跳转关系得到的程序执行控制流特征参数为比对值进行校验检测,通过在基本块发生跳转时,检查当前执行的基本块与下一个即将执行的基本块之间的控制流特征参数是否与预提取的控制流特征参数相一致,可以快速准确地识别嵌入式系统程序控制流的异常路径。本发明方法减少了比对次数,节约了嵌入式处理器的片上存储硬件资源,降低了因比对校验而产生的性能损失,实现了高效且安全可靠的程序控制流防护。本发明能够有效检测针对嵌入式系统程序控制流的攻击行为,且提高了嵌入式系统的鲁棒性。
3.截至挂牌日,已取得发明专利证书。
与转让相关的其他条件
意向受让方须承诺,在递交受让申请并交纳交易保证金后,即表明理解并接受本次资产转让的所有内容及程序,完全了解与认可转让标的状况以及存在的瑕疵等一切内容,并自行承担受让转让标的所带来的一切风险和后果;成为最终受让方后不得以不了解转让标的为由退还转让标的,否则将视为违约;非因转让方原因所引发的风险因素,由受让方自行承担。
意向受让方须承诺,在收到《挂牌结果通知单》之日起5个工作日内与转让方签署《实施许可合同书》,并于签订《实施许可合同书》之日起5个工作日内支付应付交易价款至转让方指定账户(交易价款无息结算),交易费用支付至中心指定账户(如本项目公告对以上办理时间有不同约定的,从其约定)。协议成交不收取交易费用,若产生竞价,收取竞价佣金。

四、联系方式

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五、附件资料